綜合考慮智能機器人倉儲物流系統(tǒng)工作流程,機器人的轉(zhuǎn)彎半徑、工作空間、場地等多方面約束,進行智能機器人倉儲物流系統(tǒng)布局設計,其布局如圖7所示,圖中虛線表示叉車 AGV 的運行路線,粗實線表示復合機器人的運行路線,細實線為平臺式AGV的運行路線,兩臺平臺式AGV交替工作。復合機器人與叉車AGV在轉(zhuǎn)接臺處完成取放貨,復合機器人與平臺式AGV在轉(zhuǎn)接處完成對接。
AGV經(jīng)過視覺位移處理和旋轉(zhuǎn)處理,可以調(diào)節(jié)AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩(wěn)定。
齒輪箱的裝配和拆解過程嚴格按照工藝流程執(zhí)行,驗證了本文所設計的智能機器人倉儲物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺式AGV與出入庫平臺的成功對接驗證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩(wěn)定性。
佳木斯智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
葫蘆島立體倉庫
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫
德州工具智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
衢州各類半成品智能緩沖倉儲寶山模具智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
本溪立體倉庫智能揀選貨物到人
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫
上海刀具立體倉庫聯(lián)系方式
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫
馬鞍山各類半成品智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
大連電子產(chǎn)品智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲